https://esphome.io/components/sensor/ld2410.html

# left-top no1 reversclock
# #no 15 = 5V (좌하단 상으로1)
# #no 16 = 3.3v (우하단 상으로1)
# #no 14(좌하단 상으로 2) = GND
# #no 17(우하단 상으로 2) = GND
# #no 21 = GPIO16
# #no 5 = GPIO35
# #no 10 = GPIO27 2410의 light  ??? GPIO19

# 28 GPIO1 TXDO
# 27 GP103 RXDO

mmWave Wars: one sensor (module) to rule them all
https://community.home-assistant.io/t/mmwave-wars-one-sensor-module-to-rule-them-all/453260/2

https://www.youtube.com/watch?v=dAzHXpP3FcI

ESP32 보드와 LD2410S 센서를 연결하는 방법은 다음과 같습니다:

ESP32의 RX 핀을 LD2410S의 TX 핀에 연결합니다.
ESP32의 TX 핀을 LD2410S의 RX 핀에 연결합니다.
이렇게 하면 ESP32 보드와 LD2410S 센서 간의 통신이 가능해집니다. 하지만, 핀 배치가 보드에 따라 다를 수 있으므로, 사용하시는 보드의 문서를 참조하시는 것이 좋습니다12.

참고로, ESP32와 LD2410S 센서를 사용하여 프로젝트를 진행하실 때는 해당 장치들의 라이브러리와 예제 코드를 참조하시는 것이 도움이 될 수 있습니다12. 특히, LD2410S 센서는 주파수를 이용하여 정지한 물체와 이동하는 물체에 대한 거리를 측정하는 모듈로, 다양한 응용이 가능합니다1.

https://github.com/ncmreynolds/ld2410

잘부탁드립니다

https://community.home-assistant.io/t/compile-error-with-sample-file-uart-read-line-sensor-h/479979/3

In file included from src/main.cpp:120:
src/uart_read_line_sensor_ld2410v3.h: In member function 'void LD2410::setConfigMode(bool)':
src/uart_read_line_sensor_ld2410v3.h:106:31: warning: narrowing conversion of '(confenable ? 255 : 254)' from 'int' to 'char' inside { } [-Wnarrowing]
    char cmd[2] = {confenable ? 0xFF : 0xFE,0x00};
                    ~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~
src/uart_read_line_sensor_ld2410v3.h: In member function 'void LD2410::setEngineeringMode(bool)':
src/uart_read_line_sensor_ld2410v3.h:156:30: warning: narrowing conversion of '(engenable ? 98 : 99)' from 'int' to 'char' inside { } [-Wnarrowing]
    char cmd[2] = {engenable ? 0x62 : 0x63,0x00};
                    ~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~
In file included from src/main.cpp:120:
src/uart_read_line_sensor_ld2410v3.h: In member function 'void LD2410::setBaudrate(int)':
src/uart_read_line_sensor_ld2410v3.h:192:33: warning: narrowing conversion of 'index' from 'int' to 'char' inside { } [-Wnarrowing]
    char value[2] = {index, 0x00};
                                ^

https://community.home-assistant.io/t/mmwave-wars-one-sensor-module-to-rule-them-all/453260/129

uart:
  id: uart1
  rx_pin: GPIO13 #(D7)
  tx_pin: GPIO15  #(D8)
  baud_rate: 256000
  data_bits: 8
  stop_bits: 1
  parity: NONE

In file included from src/main.cpp:195:
src/uart_read_line_sensor_ld2410v3.h: In member function 'void LD2410::setEngineeringMode(bool)':
src/uart_read_line_sensor_ld2410v3.h:157:30: warning: narrowing conversion of '(engenable ? 98 : 99)' from 'int' to 'char' inside { } [-Wnarrowing]
    char cmd[2] = {engenable ? 0x62 : 0x63,0x00};
                    ~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~
In file included from src/main.cpp:195:
src/uart_read_line_sensor_ld2410v3.h: In member function 'void LD2410::setBaudrate(int)':
src/uart_read_line_sensor_ld2410v3.h:193:33: warning: narrowing conversion of 'index' from 'int' to 'char' inside { } [-Wnarrowing]
    char value[2] = {index, 0x00};
                                ^
Linking .pioenvs/esp32-s3-8m-ld2410s/firmware.elf

In file included from src/main.cpp:195:
src/uart_read_line_sensor_ld2410v3.h: In member function 'void LD2410::setEngineeringMode(bool)':
src/uart_read_line_sensor_ld2410v3.h:157:30: warning: narrowing conversion of '(engenable ? 98 : 99)' from 'int' to 'char' inside { } [-Wnarrowing]
    char cmd[2] = {engenable ? 0x62 : 0x63,0x00};
                    ~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~
In file included from src/main.cpp:195:
src/uart_read_line_sensor_ld2410v3.h: In member function 'void LD2410::setBaudrate(int)':
src/uart_read_line_sensor_ld2410v3.h:193:33: warning: narrowing conversion of 'index' from 'int' to 'char' inside { } [-Wnarrowing]
    char value[2] = {index, 0x00};
                                ^
Linking .pioenvs/esp32-s3-8m-ld2410s/firmware.elf
의 에러를  해결해주세요

Copilot
이 코드에서 발생하는 경고는 'narrowing conversion’에 관한 것입니다. 이는 데이터 타입을 더 넓은 범위에서 더 좁은 범위로 변환하려고 할 때 발생합니다. 이 경우, ‘int’ 타입을 ‘char’ 타입으로 변환하려고 하면서 문제가 발생했습니다.

setEngineeringMode(bool) 함수에서, engenable ? 0x62 : 0x63 표현식은 int 타입의 값을 반환하지만, 이를 char 타입의 배열에 저장하려고 합니다.
setBaudrate(int) 함수에서는 index라는 int 타입의 값을 char 타입의 배열에 저장하려고 합니다.
이러한 narrowing conversion은 데이터 손실을 초래할 수 있으므로, 컴파일러는 이를 경고로 알려줍니다. 이를 해결하려면, 적절한 캐스팅을 사용하여 명시적으로 타입 변환을 수행해야 합니다. 예를 들어, char cmd[2] = {(char)(engenable ? 0x62 : 0x63), 0x00};와 같이 작성할 수 있습니다. 이렇게 하면 컴파일러에게 의도적으로 타입 변환을 수행하고 있음을 알려줄 수 있습니다. 그러나 이렇게 하면 데이터 손실의 가능성이 여전히 있으므로, 주의가 필요합니다. 이러한 변환을 수행하기 전에, 변환된 값이 여전히 원하는 범위 내에 있는지 확인해야 합니다.

마지막으로, “Linking .pioenvs/esp32-s3-8m-ld2410s/firmware.elf” 메시지는 컴파일 과정이 성공적으로 완료되었음을 나타냅니다. 이는 코드가 성공적으로 컴파일되었으며, 이제 실행 파일을 생성하는 단계에 도달했음을 의미합니다. 이 메시지는 보통 컴파일 경고나 에러가 없을 때 출력됩니다. 그러나 이 경우에는 경고가 있었지만, 이 경고가 치명적이지 않아 컴파일이 계속 진행되었음을 나타냅니다. 이 경고를 해결하면 코드의 품질을 더욱 향상시킬 수 있습니다.

# ======================================================================
 # 2024_0424_1002_38
 # \\192.168.0.35\config\esphome\esp32-s3-ld2410s.yaml
 # ble및 WIFI 센서를 추가하지 마세요 2024_0424_0956_04
 # 본소스는 https://community.home-assistant.io/t/mmwave-wars-one-sensor-module-to-rule-them-all/453260/2
 # uart_read_line_sensor_ld2410v3.h 에러 대응 타입 변환을 (char) 수행해야 합니다.
 # 예를 들어, char cmd[2] = {(char)(engenable ? 0x62 : 0x63), 0x00}; 형식으로 변경
 # ============================================

LD2410 블레 - hlk-ld2410b
https://community.home-assistant.io/t/ld2410-ble-hlk-ld2410b/529619/54

ESPHome-LD2410 /ld2410.yaml
https://github.com/rainchi/ESPHome-LD2410/blob/main/ld2410.yaml

https://github.com/rainchi/ESPHome-LD2410/blob/main/ld2410.yaml
소스 적용시
=============================
나
In file included from src/main.cpp:125:
src/ld2410_uart_rainchi.h: In member function 'void LD2410::setConfigMode(bool)':
src/ld2410_uart_rainchi.h:217:27: warning: narrowing conversion of '(enable ? 255 : 254)' from 'int' to 'char' inside { } [-Wnarrowing]
    char cmd[2] = {enable ? 0xFF : 0xFE, 0x00};
                    ~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~
src/ld2410_uart_rainchi.h: In member function 'void LD2410::setEngineeringMode(bool)':
src/ld2410_uart_rainchi.h:245:27: warning: narrowing conversion of '(enable ? 98 : 99)' from 'int' to 'char' inside { } [-Wnarrowing]
    char cmd[2] = {enable ? 0x62 : 0x63, 0x00};
                    ~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~
In file included from src/main.cpp:125:
src/ld2410_uart_rainchi.h: In member function 'void LD2410::setBaudrate(int)':
src/ld2410_uart_rainchi.h:273:33: warning: narrowing conversion of 'index' from 'int' to 'char' inside { } [-Wnarrowing]
    char value[2] = {index, 0x00};
                                에러 정수처리 해주세요
Copilot
코드에서 발생하는 경고는 'narrowing conversion’으로, 이는 특정 타입의 값을 다른 타입으로 변환하려고 할 때 발생합니다. 이 경우에는 int 타입을 char 타입으로 변환하려고 하면서 문제가 발생했습니다.

이를 해결하기 위해 static_cast<char>를 사용하여 명시적으로 형 변환을 수행할 수 있습니다. 아래는 수정된 코드입니다:

src/ld2410_uart_rainchi.h: In member function 'void LD2410::setConfigMode(bool)':
char cmd[2] = {static_cast<char>(enable ? 0xFF : 0xFE), 0x00};

src/ld2410_uart_rainchi.h: In member function 'void LD2410::setEngineeringMode(bool)':
char cmd[2] = {static_cast<char>(enable ? 0x62 : 0x63), 0x00};

src/ld2410_uart_rainchi.h: In member function 'void LD2410::setBaudrate(int)':
char value[2] = {static_cast<char>(index), 0x00};

이렇게 하면 int를 char로 안전하게 변환할 수 있습니다. 그러나 이렇게 하면 데이터 손실이 발생할 수 있으므로 주의해야 합니다. 예를 들어, char는 일반적으로 -128에서 127까지의 값을 저장할 수 있으므로, 이 범위를 벗어나는 int 값은 잘릴 수 있습니다. 이 점을 염두에 두고 코드를 작성해야 합니다.

GPIO2가 감지되면 LED_GPIO5_sw가 켜지고, 감지되지 않으면 LED_GPIO5_sw가 꺼지도록 설정하려면, on_press와 on_release 트리거를 사용하여 구성할 수 있습니다. 아래는 수정된 코드입니다:

output:
  - platform: gpio
    pin:
      number: GPIO5
      inverted: true
    id: led_output

light:
  - platform: binary
    name: "mmwave_led"
    output: led_output
    id: LED_GPIO5_sw

binary_sensor:
  - platform: gpio
    name: "2410_mmwave_G2"
    id: mmwave
    device_class: occupancy
    pin:
      number: GPIO2
      mode: INPUT_PULLUP
    on_press:
      then:
        - light.turn_on: LED_GPIO5_sw
    on_release:
      then:
        - light.turn_off: LED_GPIO5_sw

이 설정은 GPIO2 핀이 감지되면 (즉, 스위치가 눌릴 때) LED_GPIO5_sw 라이트가 켜지고, 감지되지 않으면 (즉, 스위치가 떼어질 때) LED_GPIO5_sw 라이트가 꺼집니다12. 이 코드를 ESPHome 구성 파일에 추가하면 됩니다. 추가적인 질문이 있으시면 언제든지 알려주세요! ????

github에 있는 소스는 먹통 증상 발생

카페내 자료 로 소스 변경
https://cafe.naver.com/koreassistant/14129

HLK-LD2410C 24Ghz 인간 존재 유도 거리 감지 레이더 센서 모듈 지원 BLE/UART 조정 매개변수
https://www.hlktech.net/index.php?id=1095

https://community.home-assistant.io/t/ld2410-esphome-tips/477058/650?page=21
 설정에서 때때로 8초 동안 거짓 부정이 발생하는 것을 발견했습니다. 때로는 교정이 부적절하여 거짓 긍정이 발생하는 경우도 있습니다.

이를 완화하기 위해 스틸 센서의 켜고 끄는 지연 시간을 두었습니다.

binary_sensor:
    has_still_target:
      name: "mmWave: Still Target"
      filters:
        - delayed_on: 15s
        - delayed_off: 15s
이것이 도움이 될지는 모르겠지만, 여기서는 그냥 버리세요.
이렇게 하면 센서의 반응이 느려지지만 오탐 및 부정에 대한 탄력성이 높아집니다.

ESP32-S3-DevKitC-1에서 esphome을 사용하여 RGB LED를 켜는 방법은 다음과 같습니다:
https://www.mouser.kr/pdfDocs/Espressif-ESP32-S3-User-Guide-devkitc-1-26-22.pdf

light:
  - platform: esp32_rmt_led_strip
    rgb_order: RBG
    pin: GPIO48
    num_leds: 3
    rmt_channel: 2
    chipset: ws2812
    name: "My Light"

위의 코드는 ESP32-S3-DevKitC-1의 RGB LED를 흰색으로 켜는 방법을 보여줍니다1.

그러나, RGB LED를 다른 색으로 켜려면, 다음과 같이 코드를 수정할 수 있습니다:

light:
  - platform: esp32_rmt_led_strip
    rgb_order: RBG
    pin: GPIO48
    num_leds: 3
    rmt_channel: 2
    chipset: ws2812
    name: "My Light"
    effects:
      - addressable_color_wipe:
          name: Color Wipe
          colors:
            - red: 100%
              green: 0%
              blue: 0%
              white: 0%
              transition_length: 1s
              add_led_interval: 100ms

ESPresense로 재실판단
https://cafe.naver.com/koreassistant/14606

https://github.com/uncle-yura/esphome-ld2450/blob/master/example_ld2450.yaml

2450  사용기
https://cafe.naver.com/koreassistant/17366

ESPRESSIF ESP32-VROOM-32D

substitutions :
  name: senser-bady-ld2410-ip98
  device_description: "esp32-s3-devkitc-1 n16r8 ld2410 ip98"

esphome:
  name: ${name}
  comment: ${device_description}

esp32:
  board: esp32-s3-devkitc-1
  framework:
    type: arduino

api:
  encryption:
    key: "2XK4kcl2cbva65HdqEGuhKhgbn/+WChPEsiA4Eh2X0w="

ota:
  - platform: esphome
    password: "be09934dbd1b3ba4444f76ea696ad898"

wifi:
  ssid: !secret wifi_ssid
  password: !secret wifi_password
  power_save_mode: LIGHT 
  manual_ip:
    static_ip: 192.168.0.98
    gateway: 192.168.0.1
    subnet: 255.255.255.0
    dns1: 8.8.8.8
    dns2: 8.8.4.4
  ap:
    ssid: "Esp32-N16R8-Ld2450"
    password: "PKTuadK1Fvzt"

captive_portal:

# =============================================================
# ESP32-n16r8  pin
# mmwave GPIO4
# pir:  GPIO2
# tx_pin: 17
# rx_pin: 18
# https://esphome.io/components/logger.html#logger-component
# =============================================================
logger:
  level: debug
  baud_rate: 0 

web_server:
  port: 80
  version: 2
  include_internal: true
   
mqtt:
  broker: 192.168.0.35
  username: mqtt_user
  password: mqtt_pass

uart:
  tx_pin: GPIO17
  rx_pin: GPIO18
  baud_rate: 256000
  parity: NONE
  stop_bits: 1

ld2410:
  id: my_ld2410

binary_sensor:
  - platform: status
    name: "${name} Connection Status"
 
  - platform: ld2410
    has_target:
      name: Presence
    has_moving_target:
      name: Moving Target
    has_still_target:
      name: Still Target
      filters:
        - delayed_on: 15s
        - delayed_off: 15s

    out_pin_presence_status:
      name: out pin presence status

  - platform: gpio
    device_class: PRESENCE
    pin:
      number: GPIO4
      mode: INPUT_PULLUP
      # inverted: true
    name: mmwave_ld2410c_out
    filters:
      - delayed_off: 10ms
    on_press:
      then:
        - light.turn_on: MyLight48_id
    on_release:
      then:
        - light.turn_off: MyLight48_id

sensor:
  - platform: ld2410
    light:
      name: light
    moving_distance:
      name: Moving Distance
    still_distance:
      name: Still Distance
    moving_energy:
      name: Move Energy
    still_energy:
      name: Still Energy
    detection_distance:
      name: Detection Distance
    g0:
      move_energy:
        name: g0 move energy
      still_energy:
        name: g0 still energy
    g1:
      move_energy:
        name: g1 move energy
      still_energy:
        name: g1 still energy
    g2:
      move_energy:
        name: g2 move energy
      still_energy:
        name: g2 still energy
    g3:
      move_energy:
        name: g3 move energy
      still_energy:
        name: g3 still energy
    g4:
      move_energy:
        name: g4 move energy
      still_energy:
        name: g4 still energy
    g5:
      move_energy:
        name: g5 move energy
      still_energy:
        name: g5 still energy
    g6:
      move_energy:
        name: g6 move energy
      still_energy:
        name: g6 still energy
    g7:
      move_energy:
        name: g7 move energy
      still_energy:
        name: g7 still energy
    g8:
      move_energy:
        name: g8 move energy
      still_energy:
        name: g8 still energy

  - platform: uptime
    name: Uptime Sensor   

# sensor:
  - platform: wifi_signal
    name: "WiFi Signal dB"
    id: wifi_signal_db
    update_interval: 60s
    entity_category: "diagnostic"

  - platform: copy
    source_id: wifi_signal_db
    name: "WiFi Signal Percent"
    filters:
      - lambda: return min(max(2 * (x + 100.0), 0.0), 100.0);
    unit_of_measurement: " %"
    entity_category: "diagnostic"
    device_class: ""
 

switch:
  - platform: restart
    name: "Restart Node"

# switch:
  - platform: gpio
    name: "sw1"
    pin: GPIO1
    id: led_id_1

  - platform: gpio
    name: "sw2"
    pin: GPIO3
    id: led_id_3

# switch:
  - platform: ld2410
    engineering_mode:
      name: "engineering mode"
    bluetooth:
      # name: "control bluetooth"
      name: "BLKReaderTool_app for control bluetooth"
output:

light:
  - platform: esp32_rmt_led_strip
    rgb_order: GRB
    pin: GPIO48
    num_leds: 30
    rmt_channel: 0
    chipset: ws2812
    name: "MyLight48"
    id: MyLight48_id

number:
  - platform: ld2410
    timeout:
      name: timeout
    light_threshold:
      name: light threshold
    max_move_distance_gate:
      name: max move distance gate
    max_still_distance_gate:
      name: max still distance gate
    g0:
      move_threshold:
        name: g0 move threshold
      still_threshold:
        name: g0 still threshold
    g1:
      move_threshold:
        name: g1 move threshold
      still_threshold:
        name: g1 still threshold
    g2:
      move_threshold:
        name: g2 move threshold
      still_threshold:
        name: g2 still threshold
    g3:
      move_threshold:
        name: g3 move threshold
      still_threshold:
        name: g3 still threshold
    g4:
      move_threshold:
        name: g4 move threshold
      still_threshold:
        name: g4 still threshold
    g5:
      move_threshold:
        name: g5 move threshold
      still_threshold:
        name: g5 still threshold
    g6:
      move_threshold:
        name: g6 move threshold
      still_threshold:
        name: g6 still threshold
    g7:
      move_threshold:
        name: g7 move threshold
      still_threshold:
        name: g7 still threshold
    g8:
      move_threshold:
        name: g8 move threshold
      still_threshold:
        name: g8 still threshold

button:
  - platform: ld2410
    factory_reset:
      name: "factory reset"
    restart:
      name: "restart"
    query_params:
      name: query params

text_sensor:
  - platform: ld2410
    version:
      name: "firmware version"
    mac_address:
      name: "mac address"

# text_sensor:
  - platform: wifi_info
    ip_address:
      name: Address
      id: ip
    ssid:
      name: SSID
    mac_address:
      name: Mac
     
  - platform: template
    name: Uptime
    update_interval: 1s
    lambda: |-
      auto s = millis() / 1000;
      return str_snprintf("%02d:%02d:%02d:%02d", 11, s / 86400, s / 3600 % 24, s / 60 % 60, s % 60);           

select:
  - platform: ld2410
    distance_resolution:
      name: "distance resolution"
    baud_rate:
      name: "baud rate"
    light_function:
      name: light function
    out_pin_level:
      name: out pin level

# 888888888888888888888888888888888  2024_0701_1419_32
# <거리감도및 반응감도  조정 하기 >
# 1)  거리0.2m와 0.75m이 있으며 게이트는 0~8까지로 2개의 곱으로 감지
#    게이트를 5로 설정후 거리를 변경 인식 범위 확인합니다.

# 1-1)  0.2 m * 5 = 1m 에서 감지
# 1-2) 0.75m * 5 = 3.75m 에서 감지

# 2) 반응 감도는 신호 감도 (threshold % ) 이상시 인식 입니다
#  ===> 오감지 및 에러 발생시 높게 60% 설정 합니다

구성 변수:
timeout ( 선택 사항 , int): 현재 상태가 떠난 후 유지되는 시간(초). 기본값은 숫자5s 의 모든 옵션입니다 .

light_threshold ( 선택 사항 , int): 조명 함수 에 대한 조명 임계값을 설정합니다 . 값 사이 0(및 255포함). 기본값은 . 숫자128 의 모든 옵션 .

max_move_distance_gate ( 선택 사항 , int): 움직임 감지를 위한 최대 거리 게이트. 값 사이 2( 8포함). 기본값은 8. 모든 옵션은 Number .

max_still_distance_gate ( 선택 사항 , int): 정지 감지를 위한 최대 거리 게이트. 값 사이 2( 8포함). 기본값은 8. 모든 옵션은 Number .

gX ( 선택 사항 ): X번째 게이트에 대한 임계값(X => 0~8).

move_threshold ( 필수 , int): 동작 감지를 위한 게이트의 임계값. 고려된 게이트(거리)에 대한 이 레벨 이상에서는 동작 감지가 트리거됩니다. 과(을)를 0포함 하는 값 사이. 아래의 기본값을 참조하세요. Number100 의 모든 옵션 .

still_threshold ( 필수 , int): 정지 감지를 위한 게이트의 임계값. 고려된 게이트(거리)에 대한 이 레벨보다 높으면 정지 감지가 트리거됩니다. 0과( 와) 사이의 값 100입니다. 아래의 기본값을 참조하세요. Number 의 모든 옵션입니다 .

ld2410_id ( 선택 사항 , ID ): 여러 구성 요소를 사용하는 경우 LD2410 센서 구성 요소 의 ID를 수동으로 지정합니다 .

게이트 임계값의 기본값
문

기본 이동 임계값

문 기본 이동 임계값
0 50
1 50
2 40
3 30
4 20
5 15
6 15
7 15
8 15


문 기본 정지 임계값
0 0
1 0
2 40
3 40
4 30
5 30
6 20
7 20
8 20

Home Assistant용 Hi-Link LD2410 및 ESP32를 탑재한 DIY 존재 센서
https://smarthomescene.com/diy/diy-presence-sensor-with-hi-link-ld2410-and-esp32-for-home-assistant/